In diesem Projekt werdet ihr euch mit der Programmierung des mbot-Ranger Roboters auseinandersetzen. Gemeinsam werdet ihr den Roboter so programmieren, dass er drei verschiedene Wettbewerbe erfolgreich meistert.
Zeitrennen mit Linienverfolgung
Beim ersten Wettbewerb müsst ihr den Roboter so programmieren, dass er eine vorgegebene Strecke möglichst schnell abfährt. Dafür nutzt ihr den Linienverfolgungssensor des mbot-Ranger, um der Linie auf dem Boden zu folgen.
Hindernislauf mit Ultraschallsensor
Im zweiten Wettbewerb geht es darum, Hindernisse zu erkennen und ihnen geschickt auszuweichen. Dafür programmiert ihr den Ultraschallsensor des Roboters, der Objekte vor ihm erfasst. Je schneller und präziser der Roboter die Hindernisse umfährt, desto besser.
Reaktionstest
Beim letzten Wettbewerb testet ihr die Reaktionsgeschwindigkeit eures Roboters. Hier müsst ihr blitzschnell auf Signale reagieren und den Roboter entsprechend steuern. Geschwindigkeit und Präzision sind hier gefragt.
Programmierung mit Arduino
Um all diese Aufgaben zu meistern, werdet ihr euch intensiv mit der Arduino-Programmierung auseinandersetzen. Ihr lernt, wie man die Sensoren und Motoren des mbot-Range ansteuert und zu einem leistungsfähigen Roboter-Programm zusammenfügt.
Erwartete Ergebnisse
Am Ende des Projekts habt ihr nicht nur tolle Roboter-Wettbewerbe absolviert, sondern auch wichtige Programmierkenntnisse mit Arduino erworben. Ihr werdet zu echten Robotik-Experten und könnt stolz auf eure Leistungen sein! Also, seid ihr bereit für die Roboter-Olympiade? Dann auf geht's, lasst eure Roboter starten!